有限责任公司包括国有独资公司以及其他有限责任公司。
一、我国法定公司有两种形式：
有限责任公司；股份有限公司。
二、有限责任公司的特点：
有限责任公司（有限公司）是我国企业实行公司制重要的一种组织形式，指根据《中华人民共和国公司登记管理条例》规定登记注册。
其优点是设立程序比较简单，不必发布公告，也不必公布账目，尤其是公司的资产负债表一般不予公开，公司内部机构设置灵活。
其缺点是由于不能公开发行股票，筹集资金范围和规模一般都比较小，难以适应大规模生产经营活动的需要。
因此，有限责任公司（有限公司）这种形式一般适于中小型非股份制公司。
《公司法》第二十三条规定，有限责任公司的设立条件
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
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